Ainda a evolução: será que viemos dos macacos?

Na realidade, segundo a teoria da evolução, temos um ancestral comum com os macacos e somos todos (Homem e macaco)primatas.
Aqui fica este link para quem necessita de uma explicação clara e concisa dada por um Biólogo evolutivo da Universidade de Oxford, Richard Dawkins:

http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=iemqTbV3McA

Esclarecidos?